Elena de Avalor, é uma princesa de origem latina, que vive num Reino Encantado, tem a seu lado a irmã Isabel, os avós Francisco e Luisa, o Chanceler Esteban, a amiga Naomi, que também integram o Grande Conselho, e ainda os amigos Mateo (jovem aprendiz de feiticeiro) e Gabe (jovem membro da Guarda Real), o animal mágico e espiritual Zuzo, e os três Jaguíns (criaturas mágicas metade pássaro/ metade jaguar) – Migs, Luna, e Skylar.
A série começa quando Elena salva o seu reino de um feitiço malvado e tem de aprender a governar como princesa herdeira até ter idade suficiente para ser rainha.
Elena de Avalor foi criada pelo vencedor de um Emmy, Craig Geber, que é também o Produtor Executivo, e vai buscar a inspiração à cultura e aos países latinos.
A música tem também um papel muito importante na série, apresentando em cada novo episódio um tema e estilos diferentes, desde o Mariachi, Pop Latino, Salsa, Banda e Hip Hop Chileno. Como responsáveis por esta área está o nomeado para um Emmy, Tony Morales, o compositor, John Kavanaugh, vencedor de um Emmy com a A Princesa Sofia, e o aclamado músico e instrutor de música Latina, Rene Camacho como Consultor Musical.
A série vai para o ar todos os sábados e domingos, às 10h10.